Deuxième modèle de la gamme, le 5130 est doté d'une transmission de type semi-powershift à 4 rapports sous charge dans 4 gammes.
En 1992, l'inverseur possède désormais un point neutre sous la version SYNCHRO.
En 1994, une nouvelle
appellation apparaît; MAXXUM PLUS. Seuls les montants de portes changent.
La dernière série nommée MAXXUM PRO marque en 1996 l'apparition d'un ventilateur contribuant à une augmentation des puissances.
Puissance : 100 ch (version PRO: 105ch)
Nombre de cylindre et cylindrée: 6 / 5883 cm3
Couple maxi / régime: 386 N.m/ 1000-1200 tr/min
Type de boîte: semi-powershift / synchro
Nombre de vitesses avant / arrière: 16/12
Capacité du réservoir: 170 litres
Empattement: 2,58 m
Hauteur: 2,69 m
Poids à vide: 5450 kg