Troisième modèle de la gamme, le 5140 est doté d'une transmission mécanique ou de type semi-powershift à 4 rapports sous charge dans 4 gammes
En 1992, l'inverseur possède désormais un point neutre sous la version SYNCHRO.
En 1994, une
nouvelle appellation apparaît; MAXXUM PLUS. Seuls les montants de portes changent.
La dernière série nommée MAXXUM PRO marque en 1996 l'apparition d'un ventilateur contribuant à une augmentation des puissances.
Puissance : 110 ch (version PRO: 117ch)
Nombre de cylindre et cylindrée: 6 / 5883 cm3 turbocompressé
Couple maxi / régime: 455 N.m/ 1200-1300 tr/min
Type de boite: semi-powershift / synchro
Nombre de vitesses avant / arrière: 16/12
Capacité du réservoir: 170 litres
Empattement: 2,58 m
Hauteur: 2,73 m
Poids à vide: 5500 kg